“轟隆隆……”籠罩在湖北省咸寧市嘉魚縣潘家灣鎮(zhèn)蔬菜長廊甘藍基地上方的晨霧還未散去，一臺“大鐵?！北憔従忛_到地頭，這片基地首次迎來甘藍采收機器人。

嘉魚是全國冬春冷涼蔬菜優(yōu)勢產(chǎn)區(qū)，業(yè)內(nèi)有著“北有壽光，南有嘉魚”的美譽。2024年11月5日，習近平總書記到潘家灣鎮(zhèn)十里蔬菜長廊考察時，勉勵當?shù)馗刹咳罕娮呖萍贾?、質量之路、品牌之路，把蔬菜種植這個富民產(chǎn)業(yè)進一步做好，讓更多群眾增收致富。

當前，嘉魚甘藍產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好，但用工難、用工貴等問題也顯現(xiàn)出來，成為產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展面臨的一大瓶頸。如何把總書記的殷殷囑托變成美好現(xiàn)實，用優(yōu)秀成果回報總書記的關懷厚愛？國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術體系開展了甘藍機械化無人化采收演示，以農(nóng)業(yè)新質生產(chǎn)力破解產(chǎn)業(yè)發(fā)展痛點、難點。

在眾人的注視下，提前設定好路線的采收機器人開始了作業(yè)。只見采收臂與田壟上的甘藍精準對接，鋒利的切刀瞬間斬斷根部，傳送帶順勢將其輸送至一旁伴行的采收機器人上，精準完成了“投籃入筐”。從對齊到切割，從去皮到裝車，短短十幾秒，一棵棵甘藍便完成了采收。

這套蔬菜無人化作業(yè)平臺是國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術體系、北京市農(nóng)林科學院信息技術研究中心研發(fā)的自主知識產(chǎn)權核心成果。國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術體系智能化管理崗位科學家吳華瑞研究員介紹，平臺通過計算機系統(tǒng)進行獨立控制，完成遠程啟動、出庫、田間作業(yè)、自動避障、入庫等全流程作業(yè)。兩臺無人化作業(yè)平臺分別掛配了兩類不同機械結構的甘藍采收機，通過集群系統(tǒng)來協(xié)同指揮運輸機器人，順利完成對齊、切割、去皮、裝車的一體化作業(yè)。

據(jù)了解，該平臺具有導航定位、目標識別、路徑規(guī)劃、智能避障、決策控制等功能，并具備國內(nèi)領先的多機協(xié)同作業(yè)算法模型，可以進行同一環(huán)節(jié)的多機作業(yè)，也可以進行不同環(huán)節(jié)的多機配合，極大地提高了作業(yè)效率。

“按照目前的地塊條件，機器人每小時可采收1畝地，優(yōu)化種植方式后可以達到每小時2畝，將幫助改善傳統(tǒng)人工生產(chǎn)存在的作業(yè)質量參差不齊、用工荒、價格貴等問題?！眹掖笞谑卟水a(chǎn)業(yè)技術體系武漢綜合試驗站站長汪愛華說。

但同時，專家也發(fā)現(xiàn)了一些問題?！坝捎诟仕{水分較大、采收期滯后等原因，甘藍果實較脆，采收還有一定的機械破損率，對農(nóng)戶提出的商品性要求和自動包裝需求等還存在技術改進和完善空間。”吳華瑞研究員總結出制約甘藍機械化生產(chǎn)的卡點問題，也找準了下一步技術攻關與示范推廣的方向。

在隨后舉行的座談會上，國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術體系的專家與嘉魚縣委、縣政府、農(nóng)業(yè)農(nóng)村局、相關企業(yè)共商嘉魚甘藍產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展大計。

“采收是實現(xiàn)甘藍全程機械化的關鍵環(huán)節(jié)，要結合實際情況，在種植模式和機械作業(yè)方式上進一步優(yōu)化，加強農(nóng)機與農(nóng)藝的融合，并打造示范基地、發(fā)揮帶動效應?！眹掖笞谑卟水a(chǎn)業(yè)技術體系機械化研究室主任孫周平教授建議。

“嘉魚縣在甘藍產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)代化和品牌化方面已取得一定成績，但仍有提升空間，尤其是機械化和現(xiàn)代化水平。”嘉魚縣委書記王永表示，要勇于變革，通過引進先進機械和改良技術來加強攻關，加快機械化步伐，同時建立機制，統(tǒng)籌安排各項工作，以確保甘藍產(chǎn)業(yè)沿著科技之路、品牌之路和質量之路穩(wěn)步前進。

國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術體系副首席張揚勇研究員告訴記者，為了支持嘉魚甘藍的高質量發(fā)展，國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術體系將組建專班，圍繞產(chǎn)業(yè)關鍵技術難題，明確攻關方向，制定具體實施計劃，推動技術創(chuàng)新成果盡快轉化為實際生產(chǎn)力。

據(jù)了解，國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術體系于2008年成立，是目前全國已建立的50個現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術體系之一，包括機械化、植保、栽培、檢測、加工等多個門類的專業(yè)技術專家。自成立以來，該體系始終以推動我國蔬菜產(chǎn)業(yè)優(yōu)質、綠色、高效生產(chǎn)為目標，緊密連接技術與產(chǎn)業(yè)，凝聚各方力量，從產(chǎn)前規(guī)劃到產(chǎn)后加工及市場服務等各個環(huán)節(jié)層層布局，不斷推動蔬菜產(chǎn)業(yè)的高質量繁榮發(fā)展。（趙藝璇）