看我七十二變！小狗、蜘蛛、螃蟹……在工作人員的操作下，機(jī)器人瞬間完成了形態(tài)轉(zhuǎn)換，即使面對(duì)翻倒后“烏龜翻身”式的處境，機(jī)器人也通過自身形態(tài)變化實(shí)現(xiàn)了“自救”。近日，記者跟隨“高質(zhì)量發(fā)展調(diào)研行”主題采訪活動(dòng)走進(jìn)廣東深圳的南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院，這里的變胞機(jī)器人讓“變形金剛”成為現(xiàn)實(shí)。

近年來，我國智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，機(jī)器人正成為田間地頭的“新農(nóng)人”。數(shù)據(jù)顯示，近5年我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人需求量增長保持在38.6%。那變胞機(jī)器人將如何賦能未來農(nóng)業(yè)呢？

南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院院長戴建生介紹，機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用前景廣闊，對(duì)于提高生產(chǎn)效率、減輕人力負(fù)擔(dān)具有重要意義。在多樣化的作業(yè)環(huán)境中，機(jī)器人的應(yīng)用尤為關(guān)鍵。機(jī)器人能夠適應(yīng)不同類型的土壤和地面條件，完成松土、采摘等工作。除此之外，擁有水陸空三棲能力的機(jī)器人還可以完成空中和水下作業(yè)。

談及變胞機(jī)器人的特別之處，戴建生指出，第二代全息進(jìn)化機(jī)器人拓展了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸，搭載了多種傳感器件，將智能變胞結(jié)構(gòu)、人工智能和多種感知技術(shù)高度融合，突破現(xiàn)有機(jī)器人結(jié)構(gòu)固定、功能單一和智能化程度低的難題。

據(jù)了解，戴建生團(tuán)隊(duì)研發(fā)出國際首創(chuàng)具身智能全息變胞機(jī)器人，具備輪式、足式和輪-足復(fù)合式3種主要運(yùn)動(dòng)形式，包括5種仿生構(gòu)形和120多種細(xì)分形態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、感知、決策與環(huán)境的高度融合。

戴建生團(tuán)隊(duì)還在國際上首次將變胞結(jié)構(gòu)應(yīng)用于機(jī)器人手掌設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人手更符合人手操作，更人性化。這突破了現(xiàn)有機(jī)器手抓持空間與靈巧度約束，結(jié)合智能算法和電子皮膚技術(shù)，實(shí)現(xiàn)類人手與機(jī)械臂的視覺交互和觸覺感知。

不光在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域未來可期，戴建生告訴記者，相關(guān)研究計(jì)劃在隨身載物平臺(tái)、穿越廢墟災(zāi)后搜救、場地火災(zāi)隱患巡檢、野外水源地水質(zhì)檢測、野生動(dòng)物疫源檢測等多個(gè)場景應(yīng)用，進(jìn)一步開拓機(jī)器人領(lǐng)域新方向。（高文 張緣成）